Долговечный силикон для защиты от усталости кожи робота без провисания после многократного изгиба

Динамический устойчивый к усталости бионический силикон для кожи, устойчивый к затуханию, представляет собой жидкий бионический силикон, отверждаемый платиной, модифицированный усталостью, разработанный Shenzhen Hong Ye Jie Technology для роботов-гуманоидов с высокочастотными динамическими движениями. Динамические гуманоидные роботы нового поколения и экспрессивные симуляционные роботы каждый день выполняют тысячи повторяющихся движений сгибания, растяжения, сжатия и складывания шеи, суставов конечностей и мимических зон. Обычный бионический силикон легко выдерживает статические испытания на растяжение и разрыв, но его молекулярная сеть слаба против переменных циклических напряжений. В результате накопленных циклов молекулярные цепи смещаются и подвергаются внутреннему повреждению, эластичность постепенно снижается, кожа провисает и не может восстановиться после деформации, образуются постоянные белые следы складок, а крошечные усталостные трещины расширяются в местах сосредоточения суставов на корнях суставов, пока кожа не порвется. Усталостное разрушение приводит к множеству неблагоприятных последствий. Во-первых, кожа лица теряет способность к восстановлению после многократной деформации, выражение лица не может точно восстановиться и выглядит жестким, эффект имитации резко падает. Во-вторых, рыхлая кожа суставов скапливается и сморщивается во время движения, мешая движению суставов и вызывая заедание движений. В-третьих, усталостные трещины медленно расширяются и приводят к разрыву оболочки, роботам приходится останавливать выставку для ремонта и замены оболочки, что приводит к высоким затратам на рабочую силу и техническое обслуживание. В-четвертых, белые следы складок невозможно стереть, из-за чего робот будет выглядеть изношенным даже без повреждений. Многие прототипы динамических роботов хорошо себя показали в краткосрочных испытаниях, но не выдержали длительных коммерческих выставок из-за усталостного ослабления внешней оболочки. В этом динамическом, устойчивом к усталости бионическом силиконе для кожи, устойчивом к затуханию, используется технология армирования поперечными связями длинной гибкой цепи. Он регулирует гибкость силоксановой цепи и распределение точек сшивки, повышает устойчивость к циклической усталости, сохраняя при этом мягкое бионическое прикосновение и точную репликацию текстуры. Основные преимущества: устойчивость к динамической усталости, стабильная эластичность после сотен тысяч циклов изгиба и растяжения, отсутствие провисания после циклической деформации, отсутствие постоянных белых следов после многократного складывания, стабильные механические характеристики для длительной динамической эксплуатации, низкий риск усталостных трещин на высокочастотно движущихся соединениях. Когда кожа на суставах и лице подвергается повторяющемуся циклическому стрессу, молекулярные цепи равномерно распределяют стресс и предотвращают локальное накопление повреждений. После сотен тысяч циклов возвратно-поступательной деформации гарантируется сохранение высокой эластичности, кожа плотно прилегает к скелету, не провисает, места сгибов не оставляют стойких белых следов, а в зонах концентрации напряжений трудно образовывать микротрещины. Он остается гибким и эластичным, чтобы имитировать нежную текстуру человеческой кожи, и не затвердевает и не теряет реалистичности после модификации усталостного усиления. Он соответствует стандартному весовому соотношению смешивания 1:1 и отверждается при комнатной температуре, нагревание может ускорить отверждение. Поддерживаются процессы нанесения покрытия как заливкой, так и кистью для комплексного формования выразительной кожи лица, кончиков пальцев и кожи суставов конечностей роботов-гуманоидов. Твердость варьируется от 3А до 18А. Ультрамягкий сорт 3A‑8A подходит для кожи лица и кончиков пальцев ловких рук, обладает мягким прикосновением и надежным действием против усталости. Марка 9А‑18А подходит для кожи суставов крупных конечностей, обеспечивая баланс противоусталостных свойств, сопротивления разрыву и прочности на растяжение. Основные преимущества: устойчивость к динамической усталости, стабильная эластичность после сотен тысяч циклов изгиба и растяжения, отсутствие провисания после циклической деформации, отсутствие постоянных белых следов после многократного складывания, стабильные механические характеристики для длительной динамической эксплуатации, низкий риск усталостного растрескивания на высокочастотных подвижных соединениях. Большинство продуктов из бионического силикона проверяют только статические показатели растяжения и разрыва без оптимизации формулы для длительных переменных циклических нагрузок. Они кажутся мягкими при статических испытаниях, но быстро разрушаются при повторяющихся динамических движениях и не подходят для динамических выразительных и совместных сценариев роботов. Этот устойчивый к динамической усталости силикон специально устраняет провисание, отбеливание и растрескивание болевых точек роботизированных суставов и мимической кожи. После нескольких дней и ночей повторяющихся движений эластичность остается стабильной, кожа остается упругой, а следы складок сводятся к минимуму, что значительно продлевает интервал замены кожи. После большого количества испытаний на цикл возвратно-поступательного изгиба сохранение эластичности остается высоким, поверхность остается неповрежденной, без растрескивания и припудривания, а бионическая текстура остается целостной. Сверхнизкая усадка при отверждении точно повторяет тонкие поры и линии кожи человека. Даже с наполнителем, усиливающим усталость, он по-прежнему кажется мягким без жесткой резиновой текстуры. Формула прошла большие партии испытаний на усталость при возвратно-поступательном изгибе, испытание на старение при длительном цикле, испытание на прочность на растяжение и разрыв. Эластичность и характеристики отскока остаются стабильными во время непрерывных повторяющихся движений и не снижаются постоянно с увеличением циклов. Превосходная статическая прочность на разрыв плюс динамическая усталостная стойкость предотвращают расширение трещин при многократном изгибе соединения. Экологичная система Platinum нетоксична и не имеет запаха, безопасна для тесного взаимодействия человека с роботом. Текучесть силикона оптимизирована для баланса дисперсии армирующего наполнителя и текучести при заливке. Он обладает отличными пеногасящими свойствами и образует мало пузырьков на сложных изогнутых формах с однородным цветом. Показатели усталостной прочности партии стабильны для небольших выборок прототипов и массового производства шкур для проектов динамических роботов-гуманоидов. Shenzhen Hong Ye Jie Technology предлагает полный ассортимент бионического силикона, включающий самовосстанавливающийся, устойчивый к гидролизу, высокопрочный на разрыв, прецизионное формование с низкой усадкой, высокоустойчивый к деформации, матовый, не оставляющий отпечатков пальцев, чистый класс с нулевым растеканием, со слабым запахом и низким содержанием летучих органических соединений, антибактериальный, гигиенический, устойчивый к атмосферным воздействиям, антистатический с низким накоплением пыли, гибкую подложку, совместимую с датчиками, большое удлинение. Растягивается, стабильна в широком температурном диапазоне, устойчива к жиру, устойчива к кожному салу, бесшумна с низким коэффициентом трения, имеет высокую теплопроводность и рассеивает тепло, а также эта новая серия, устойчивая к динамической усталости и предотвращающая затухание. Доступна настройка показателей твердости и тона кожи. Отчеты об испытаниях на цикл динамической усталости и оценка образцов могут быть предоставлены, чтобы помочь проектам высокочастотных динамических роботов-гуманоидов решить проблемы провисания, отбеливания и растрескивания кожи, вызванные циклической усталостью, сохранить стабильное реалистичное выражение лица и эффект движения, снизить частоту технического обслуживания и затраты на замену кожи, а также улучшить долгосрочную надежность выставки и опыт взаимодействия с людьми.

Основные характеристики: Модифицированная гибкая формула с поперечными связями с длинной цепью, обладающая выдающейся динамической усталостной устойчивостью и низким ослаблением эластичности при циклическом напряжении. Эластичность остается стабильной после сотен тысяч циклов изгиба и растяжения, кожа не провисает и не теряет плотную посадку. Повторяющееся сжатие и складывание почти не оставляют стойких белых следов, поверхность остается свежей в течение длительного времени. Конструкция рассеивания напряжений значительно снижает риск образования микроусталостных трещин в зонах концентрации напряжений суставов. Сочетает в себе длительную динамическую циклическую стойкость и мягкое бионическое прикосновение, повторяющее нежную текстуру человеческой кожи. Платина. Экологичная формула, нетоксичная и не имеющая запаха, безопасная и не вызывающая раздражения при тесном взаимодействии человека-робота. Отличная совместимость с формованием, поддерживает заливку и формование кистью для выразительного лица и кожи суставов при высоких частотах. Стабильная производительность по усталостной прочности партии, проверка цикла возвратно-поступательного изгиба для каждой партии, подходит для прототипов и массовых проектов.

Инструкции по эксплуатации Перед использованием перемешайте часть A и часть B по отдельности в течение более 3 минут. Смешайте строго в весовом соотношении 1:1 и тщательно перемешивайте в течение 2‑3 минут, очищая дно и стенки. После смешивания проведите достаточное вакуумное пеногашение, чтобы уменьшить дефекты пузырьков. Жизнеспособность при комнатной температуре составляет 40-50 минут; полное отверждение занимает 6‑10 часов при комнатной температуре. Нагревайте при температуре 50‑70 ℃, чтобы ускорить отверждение без ущерба для сопротивления динамической усталости сердцевины. Для проектов с высокочастотными динамическими соединениями и выразительной кожей заранее сделайте образцы и выполните длительную проверку устойчивости к возвратно-поступательному изгибу.

Примечания. Силикон, отвержденный платиной, должен избегать загрязнения серой, оловом, свинцом и фосфорными веществами, которые могут привести к сбою в отверждении и ухудшению характеристик динамической усталости. Содержите контейнеры для смешивания и формы в чистоте и сухости. Этот материал содержит гибкий армирующий наполнитель. Сильное скопление пыли на поверхности может ухудшить ее гладкость, поэтому рекомендуется регулярная простая очистка. Храните готовую продукцию вдали от контакта с сильными растворителями и агрессивными жидкостями, чтобы продлить срок службы кожи. Хранить в прохладном и вентилируемом складе вдали от источников тепла с высокой температурой.

Упаковка и хранение Часть A и Часть B отдельно запечатаны в бочках: 5 кг, 20 кг, 200 кг. Хранить в прохладном, сухом и вентилируемом складе вдали от источников тепла с высокой температурой. Срок годности в запечатанной упаковке 12 месяцев. Неопасные грузы, имеется регулярная логистика.