Бесшумный бионический силикон для кожи с низким коэффициентом трения

Бесшумный бионический силикон для кожи с низким коэффициентом трения представляет собой модифицированный отвержденный платиной жидкий бионический силикон RTV-2 с низким коэффициентом трения, разработанный компанией Shenzhen Hong Ye Jie Technology для производства динамических подвижных гуманоидных роботов. Современные динамические роботы-гуманоиды могут выполнять непрерывные движения, включая подъем рук, вращение головы и сгибание конечностей. Бионическая кожа на локтях, плечах, запястьях, шее и других суставах продолжает сжиматься и скользить при механических движениях. Обычный бионический силикон имеет высокий коэффициент трения и сухую поверхность. Каждое движение суставов вызывает резкий скрип, а два слоя силиконовой оболочки трутся друг о друга. На выставках с близкого расстояния шум портит реалистичный бионический эффект и ухудшает впечатления посетителей. Высокое трение также увеличивает сопротивление движению суставов и энергопотребление двигателя. Для структуры кожи со встроенными гибкими чувствительными к давлению пленками многократное трение может поцарапать хрупкие сенсорные пленки и вызвать сбой в работе сенсора, что потребует частой разборки и замены сенсоров и кожи. Многие роботы с динамическим дисплеем имеют хороший статичный внешний вид, но при активации непрерывного движения появляется явный скрипучий шум, что делает их непригодными для коммерческих закрытых выставок.

В этом бесшумном бионическом силиконе для кожи с низким коэффициентом трения применяется внутренняя технология плавной модификации без использования агента для ощущения рук на масляной основе после распыления, чтобы уменьшить собственный коэффициент трения силикона. Основные преимущества: низкий коэффициент трения, бесшумное скольжение во время изгиба сустава, отсутствие резкого скрипа при трении кожи друг о друга, стабильная работа без увеличения шума после многократного изгиба, гладкая несухая поверхность и отсутствие повреждений внутренних чувствительных пленок от царапин. Когда суставы робота сгибаются вперед и назад в течение долгих часов, скольжение кожи приводит лишь к очень тихому звуку без резкого скрипа. Поверхность мягкая и гладкая, без ощущения сухой липкости на руках, что снижает сопротивление движению суставов и нагрузку на двигатель. Он соответствует стандартному весовому соотношению смешивания 1:1 и отверждается при комнатной температуре, нагревание может ускорить отверждение. Поддерживаются процессы нанесения покрытия как заливкой, так и кистью для комплексного формования кожи подвижных суставов шеи, плеч, локтей и запястий гуманоидных роботов. Твердость варьируется от 3А до 18А. Ультрамягкая марка 3A‑8A подходит для подвижной кожи шеи и лица, обеспечивает реалистичное прикосновение и бесшумную работу. Марка 9А-18А подходит для обшивки манипуляторов и рук большой площади, сочетая в себе низкое трение, устойчивость к разрыву и долговечность при возвратно-поступательном изгибе.

Основные преимущества: низкий коэффициент трения, бесшумное скольжение при изгибе сустава, отсутствие резкого скрипа при трении кожи друг о друга, стабильная работа без увеличения шума после многократного изгиба, гладкая несухая поверхность и отсутствие повреждений внутренних чувствительных пленок от царапин. Большая часть бионического силикона оптимизирует только статические свойства касания и растяжения без каких-либо модификаций для снижения шума при динамическом трении суставов. Он приятен при статическом прикосновении, но при постоянном движении сустава издает явный шум. Этот бесшумный бионический силикон специально решает проблему скрипящего шума, возникающего в коже суставов динамического гуманоидного робота. Когда робот выполняет непрерывные изгибающие движения, резкого шума не возникает. На поверхности не образуется порошок или мусор после длительного повторного изгиба, а характеристики трения остаются стабильными. Сверхнизкая усадка при отверждении точно повторяет тонкую текстуру кожи человека. Даже при модификации с низким коэффициентом трения текстура кожи остается нежной, без ощущения скользкой искусственной кожи.

Формула прошла большие испытания на устойчивость к возвратно-поступательному изгибу и долгосрочное испытание на коэффициент трения. После десятков тысяч движений шарнирного цикла коэффициент трения существенно не возрастает, а шум не увеличивается со временем движения. Превосходная прочность на разрыв предотвращает растрескивание при многократном изгибе. Экологичная система Platinum нетоксична и не имеет запаха, безопасна для тесного взаимодействия человека с роботом. Силикон обладает контролируемой текучестью и отличными пеногасящими свойствами. В сложных криволинейных формах образуется небольшое количество пузырьков однородного цвета. Пакетные индикаторы с низким коэффициентом трения и бесшумностью стабильны при отборе проб небольших прототипов и массовом производстве кожи для проектов динамических роботов-гуманоидов.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology предлагает полный ассортимент бионического силикона, включающий самовосстанавливающийся, устойчивый к гидролизу, высокопрочный на разрыв, прецизионное формование с низкой усадкой, высокоустойчивый к деформации, матовый, не оставляющий отпечатков пальцев, чистый класс с нулевым растеканием, со слабым запахом и низким содержанием летучих органических соединений, антибактериальный, гигиенический, устойчивый к атмосферным воздействиям, антистатический с низким накоплением пыли, гибкую подложку, совместимую с датчиками, большое удлинение. Растягивающиеся, стабильные в широком температурном диапазоне, устойчивые к кожному салу, антижировые и эта новая бесшумная серия с низким коэффициентом трения. Доступна настройка показателей твердости, тона кожи и коэффициента трения. Могут быть предоставлены отчеты об испытаниях коэффициента трения и динамического шума при изгибе, а также оценка образцов, чтобы помочь проектам динамических роботов-гуманоидов устранить шум трения суставов, снизить нагрузку на двигатель, защитить встроенные гибкие датчики, продлить срок службы бионической кожи и чувствительных элементов и улучшить бионический опыт тесной динамической выставки.

Основные характеристики: Модифицированная формула с низким коэффициентом трения, отсутствие дополнительного масляного покрытия на ощупь, снижение коэффициента поверхностного трения силикона. Бесшумное скольжение во время изгиба сустава, отсутствие резкого скрипящего шума при скольжении и контакте слоев кожи. Стабильная долговечность после многократного циклического изгиба, шум не повышается после десятков тысяч движений суставов. Гладкая несухая поверхность, снижает сопротивление движению суставов и снижает энергопотребление двигателей роботов. Нежная поверхность, не царапает пленку, динамическое трение не повреждает встроенные гибкие пленки, чувствительные к давлению. Отличная совместимость с формами, поддерживает заливку и формование щеткой для всех видов подвижных суставов. Платиновая экологически чистая формула, нетоксичная и без запаха, безопасная для тесного динамического демонстрационного взаимодействия в выставочных залах. Стабильные бесшумные характеристики трения партии, проверка коэффициента трения и шума при изгибе для каждой партии, доступна для прототипов и массовых проектов.

Инструкции по эксплуатации Перед использованием перемешайте часть A и часть B по отдельности в течение более 3 минут. Смешайте строго в весовом соотношении 1:1 и тщательно перемешивайте в течение 2‑3 минут, очищая дно и стенки. После смешивания проведите достаточное вакуумное пеногашение, чтобы уменьшить дефекты пузырьков. Жизнеспособность при комнатной температуре составляет 40-50 минут; полное отверждение занимает 6‑10 часов при комнатной температуре. Нагревайте при температуре 50‑70 ℃, чтобы ускорить отверждение без ущерба для бесшумной работы сердечника с низким коэффициентом трения. Для проектов динамических совместных роботов заранее сделайте образцы и выполните полную проверку надежности шума при возвратно-поступательном изгибе.

Примечания. Силикон, отвержденный платиной, должен избегать загрязнения серой, оловом, свинцом и фосфорными веществами, которые могут привести к сбою в отверждении и ухудшению характеристик низкого трения. Содержите контейнеры для смешивания и формы в чистоте и сухости. Этот материал использует присущую ему модификацию с низким коэффициентом трения. Сильное скопление пыли на поверхности может незначительно повлиять на трение и бесшумность, поэтому требуется простая регулярная очистка от пыли. Храните готовые изделия вдали от сильного контакта с растворителями, чтобы продлить срок службы кожи. Хранить в прохладном и вентилируемом складе вдали от источников тепла с высокой температурой.

Упаковка и хранение Часть A и Часть B отдельно запечатаны в бочках: 5 кг, 20 кг, 200 кг. Хранить в прохладном, сухом и вентилируемом складе вдали от источников тепла с высокой температурой. Срок хранения в запечатанной упаковке 12 месяцев. Неопасные грузы, имеется регулярная логистика.