Гаптический дружественный бионический материал для гуманоидов

Обычный бионический силикон, нанесенный на бионическую кожу со встроенными гибкими тактильными датчиками, имеет четыре неизбежные болевые точки. Во-первых, проводящие дорожки подвергаются коррозии: остаточные небольшие молекулы в обычной силиконовой формуле постепенно разрушают проводящие пленки и нанопроводящие дорожки при длительном контакте с гибкими датчиками, вызывая дрейф сопротивления и размыкание цепи, что приводит к провалу испытаний на надежность прототипов. Во-вторых, высокая температура отверждения повреждает компоненты. Высокое тепло, выделяющееся при отверждении силикона, может сжечь термочувствительные гибкие сенсорные пленки в отливке, а также напрямую отбраковывать образцы. В-третьих, асинхронная деформация вызывает искажение тактильных сигналов. Несоответствие модулей упругости силикона и сенсорных пленок приводит к сдавливанию и растяжению сенсорных массивов при сгибании пальцев и скручиваниях суставов, неравномерной передаче давления, скачкам и задержкам сигнала, что приводит к неправильной оценке восприятия прикосновения человеком. В-четвертых, дефекты сверхтонкого литья. Обычный силикон легко образует пузыри и дырочки при создании тонкой тактильной кожи. Зазоры между датчиком и силиконом ослабляют передачу давления и снижают тактильную чувствительность.

Такая тактильная бионическая кожа широко используется в ловких гуманоидных руках, тактильных роботах-гуманоидах всего тела, реабилитационном бионическом испытательном оборудовании и платформах для тактильных испытаний человек-машина. Стоимость НИОКР в этих проектах высока, а чувствительные компоненты дороги. Несовместимость материалов приведет к отказу от всего прототипа, продлению цикла исследований и разработок и значительному увеличению стоимости проекта. Рынку срочно нужен специальный материал-подложка для бионической кожи, который сохраняет реалистичную текстуру кожи и при этом естественно совместим с гибкими тактильными датчиками.

Ориентируясь на проблемные точки бионической кожи, связанные с совместимостью материалов, с помощью встроенных гибких тактильных датчиков, компания Shenzhen Hong Ye Jie Technology завершила несколько этапов очистки формулы, молекулярной модификации и проверки совместимости датчиков, а также выпустила совместимую с датчиками гибкую подложку из бионического силикона для кожи. Глубокая очистка применяется для удаления небольших молекул, которые разрушают проводящие пленки, и обеспечивает низкий уровень помех и отсутствие коррозии гибких чувствительных цепей. Оптимизированная система отверждения снижает выделение тепла. Однократное герметизирующее формование защищает внутренние чувствительные компоненты при низкой температуре реакции. Модуль упругости точно регулируется. Во время деформации растяжения и изгиба силиконовая матрица деформируется синхронно с сенсорными пленками и равномерно передает давление на сенсорные матрицы, что значительно снижает дрейф сигнала и искажения данных, вызванные деформацией, и гарантирует стабильный тактильный сбор.

Его основные преимущества заключаются в совместимости датчиков, низкой температуре отверждения, синхронной деформации для стабильной передачи тактильного сигнала и плотном ламинировании для ультратонкого формования. В отличие от обычного бионического силикона только имитацией внешнего вида, этот материал специально разработан в качестве несущей подложки для гибких датчиков. При сохранении способности силикона воспроизводить текстуру кожи и динамической устойчивости к разрыву приоритет отдается долгосрочной стабильной работе встроенной системы тактильных датчиков. Сверхнизкая скорость усадки при отверждении позволяет точно воспроизводить поры и тонкие линии человеческой кожи даже для ультратонкой кожи, реализуя как реалистичную имитацию внешнего вида, так и высокоточное тактильное восприятие. Хорошие пеногасящие свойства обеспечивают низкую скорость образования пузырьков при формовании тонкой кожицы. Датчики плотно прилегают к силикону без зазоров и потеря сигнала давления сведена к минимуму.

Совместим с процессом заливки и нанесения покрытия кистью. Интегрированное формование формирует композитную тактильную кожу за один этап, упрощая процедуру производства бионической кожи и снижая риск отказа интерфейса, вызванный ламинированием вторичного датчика. Производительность партии стабильна, и индикаторы помех проверяются для каждой партии. Он отвечает требованиям выборки небольших прототипов для университетов и исследовательских институтов, а также пилотных и массовых закупок робототехнических предприятий.

Этот совместимый с датчиками гибкий силикон для бионической кожи применяется для тактильной кожи гуманоидных ловких рук, роботов-гуманоидов с распределенным гаптическим восприятием по всему телу, прототипов исследовательских тестов тактильного взаимодействия, реабилитационных бионических интерактивных роботов и платформ для испытаний тактильного восприятия человека и машины, всех проектов бионической кожи, требующих встроенных гибких тонкопленочных датчиков давления.

Компания Hong Ye Jie Technology продолжает совершенствовать полностью дифференцированную бионическую силиконовую матрицу, охватывающую долговечность, влагостойкость, высокую прочность, чистоту, экологическую безопасность, гигиеническую защиту, защиту от атмосферных воздействий, высокую устойчивость к деформации, антистатику, низкое накопление пыли и серию гибких подложек, совместимых с датчиками. Доступны бесплатные испытания образцов, индивидуальный модуль упругости, твердость и оттенок кожи, а также полная техническая поддержка процесса формования. Это помогает глобальным проектам исследований и разработок тактильных роботов-гуманоидов и ловких рук решать проблемы коррозии цепей и дрейфа тактильного сигнала, сокращать цикл разработки прототипов и снижать затраты на утилизацию дорогих сенсорных компонентов.